男，1982年出生，工學碩士，正高級工程師，碩士生導師，現任北自所副總工程師、專用系統與電子技術工程事業部總經理。

培養研究生專業：控制理論與控制工程。

研究方向：工業自動化系統集成。

E-mail：liuzhen_guo@sina.com。

研究領域：主要研究方向為非標成組成套生產線研制、工業機器人與視覺系統集成、新一代人工智能工業應用。長期從事工業自動化領域的技術研究、產品研發、工程實施和運維工作，行業涵蓋新能源汽車、汽車零部件、復雜精密電子、裝配式建筑混凝土預制構件、家用電器、鈑金自動化等多個領域。近年來致力于新能源汽車“三電”（電池、電機、電控）智能制造車間與智能工廠的共性技術研究和工程應用，特別是對新能源汽車動力電池的智能制造車間規劃與瓶頸工藝技術有較深入的研究，相關研究成果已成功應用于多家行業頭部企業。

獎勵與榮譽：

2020年度榮獲北京市科技進步二等獎1次（第1完成人），此外還曾獲機械科學研究總院集團科技成果一等獎2次、二等獎6次，獲集團和北自所團體獎勵5次，北自所個人獎勵1次。

代表性論文與專著：

[1] 劉振國，曹翀，雷霆，曹云翔. 機器人輔助折彎關鍵技術應用研究. 現代制造工程，2016，（11）：14-16.

[2] 劉振國，曹翀，郭瑞，曹云翔，金武飛. 機器人視覺技術在電路貼裝生產中的應用研究. 制造業自動化，2014，（10）：5-7.

[3] 劉振國，金武飛，雷霆，曹云翔. 不銹鋼高壓開關柜機器人螺柱焊應用.電焊機，2012，（12）：56-58.

[4] 劉振國，陳志翔. 激光傳感圖像處理方法研究. 電焊機，2009，39（4）：133-137.

[5] 郭瑞，劉振國，曹云翔，劉曉楠，唐海林. 基于視覺的裝配機器人精確定位研究.制造業自動化，2014,（5）：154-156.

[6] 曹翀，劉振國等. 基于3D視覺的焊后檢測系統研究. 制造業自動化.

[7] 陳陽，劉振國， 金武飛，曹翀，郭瑞. 六軸工業機器人自動回初始位的控制算法研究. 制造業自動化，2020，42（6）：57-60.

[8] 翟靖，劉振國，王明睿，李玥鋅，馬杰等. 一種動力電池模組夾緊專機開發及優化設計. 制造業自動化.

[9] 張曉，郭瑞，劉振國，曹云翔，曾志翔. 動力電池自動測試平臺精確定位與柔性對接研究. 制造業自動化，2018，40（9）：90-94，101.

[10] 雷霆，周華，鄭元喜，劉振國，金永強. 汽車鋰電池系統總裝配生產線的模塊化應用. 制造業自動化， 2015，37（18）：153-156.

[11] 郝瑞超，曹云翔，王明睿，劉振國，郭瑞. 新能源動力鋰電池灌膠模組檢測系統設計.制造業自動化，2020，42（6）：53-56.

專利：

[1] 劉振國，王明睿、金武飛等. 一種用于汽車密封件生產的工業自動撕邊機：ZL201920311356.5[P]. 2020-04-17.

[2] 劉振國，金武飛，曹云翔等. 一種用于電子元器件貼裝與焊接的工業機器人及其手爪：中國，ZL201520949613.X[P]. 2016-05-04.

[3] 劉振國，賈濤，曹云翔等.一種可伸縮機器人手爪：中國，ZL201420471935.3[P]. 2015-01-07.

[4] 劉振國，曹云翔，金武飛等. 一種自動開閉快速夾緊工裝設備：中國，ZL CN201420016509.0[P].2014-06-25

[5] 劉振國，金武飛，曹云翔等. 一種用于電子產品貼裝電路的機械手爪及工業機器人：中國，ZL 201420016485.9[P]. 2014-06-18.

[6] 翟靖，劉振國，曹云翔等. 一種上料機器人手爪：中國，ZL201520652263.0[P]. 2016-01-06.

[7] 翟靖，劉振國，王明睿等. 鋰電池電芯疊跺專機：中國，ZL201820059416.4[P]. 2018-09-14.

[8] 翟靖，劉振國，王明睿等. 鋰電池裝配線專用升降夾緊專機：中國，ZL201621237084.1[P].2017-10-13.

科研項目：

1.工信部2019年重大專項

基于機器人視覺檢測的圖像采集及處理子系統研究：子課題負責人

視覺搭載平臺機械結構及運動控制子系統開發研究：子課題負責人

2.機械科學研究總院集團技術發展基金重點項目

動力電池Pack智能制造關鍵技術研究與成套設備開發：課題負責人

3.機械科學研究總院集團技術發展基金專項項目

動力鋰電池化成檢測單元關鍵技術及裝備研制：課題參加人